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角度傳感器模塊

艾特曼角度傳感器模塊系列是用于測量角速度的數(shù)字陀螺儀和加速度計的集成模塊。

它可以在動態(tài)條件下測量俯仰角和翻滾角。它是由一個數(shù)字控制單元和多種傳感器高度集成而成的高精度，可獨立運行的設備。

模塊內(nèi)部包含一顆高精度陀螺儀、3軸加速度計，內(nèi)部電壓調(diào)節(jié)器、信號處理電路、濾波算法。

模塊使用自適應降階卡爾曼濾波器降低傳感器自身材料和制作工藝帶來的誤差（即偏置漂移，零度漂移，隨機漂移等非線性誤差），因此它具有非常精確穩(wěn)定的俯仰角和翻滾角。啟動時間小于500毫秒，它不需要進一步的校準，在使用的產(chǎn)品上通過串口可直接取出俯仰角和翻滾角數(shù)據(jù)。

艾特曼角度傳感器模塊系列是提供低成本高精度，實時性高的角度測量的有效解決方案，系列包括測量動態(tài)航向角的導航模塊 AMA313和測量動態(tài)和靜態(tài)傾角的角度模塊AMA424。

傾角模塊 AMA424

導航模塊 AMA313

機器人導航

導航模塊在行走場景機器人，例如掃地機器人，AGV小車等，導航模塊為機器人提供航向角，配合SLAM算法以及激光或者攝像頭，提供機器人準確行走軌跡導航。

工業(yè)設備角度檢測

傾角傳感器是一種專門測量傾斜角度的傳感器，并能夠測量出大型機械，例如塔機工作臂的彎曲角度，通過與正常的彎曲角度的對比來實現(xiàn)對工作臂的實時監(jiān)控，使得工作時更穩(wěn)定可靠，并可以把臂架傾斜的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)娇刂剖也@示出來，操作人員根據(jù)實際傾向情況給予實時調(diào)整，提高工作效率。

電動（助力）車

在電動助力車使用角度模塊，在上下坡時提供角度的實時監(jiān)控，上坡時提供助力，提高用戶體驗。